尿素泵的液力和机械原理，主要由电机、供给泵、反抽泵、开关阀、压力容腔、节流孔等组成。泵存在两种工作状态，供给和清空。向尿素喷射系统供给液体时，电机驱动供给泵，将尿素溶液从尿素箱中输送到压力容腔中，一部分尿素溶液用于喷射，一部分通过节流孔回流到尿素箱。
在低温环境下，尿素泵为了防止发生管路堵塞，泵需要清空压力容腔#控制器自动判断其进入清空状态，此时供给泵停止工作，同时开关阀打开，反抽泵将压力容腔内的残留尿素溶液抽回到尿素箱中。
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